Существует 3 породы маленьких бельгийских собачек, которые отличаются только типом и окрасом волосяного покрова.

У брюссельского и бельгийского гриффона шерсть средней длины, а у малой брабантской собачки — короткая.

Брюссельский гриффон (порода с более давней историей) происходит от барбе Бельгии. В 1880 г. началась селекция, направленная на улучшение породы. Скрещивания проводились с бельгийскими барбе, бельгийскими гриффонами, аффен-пинчерами, йоркширским терьером, мопсом и рубиновым кинг-чарльз-спаниелем. Впервые брюссельского гриффона показали на выставке в Брюсселе в 1880 г. Первый стандарт породы опубликован в 1883 г. и изменен в 1904 г. Бельгийское королевское общество св. Губерта признает брюссельского гриффона и 2 его разновидности: бельгийского гриффона и брабансона. Представители последних двух демонстрировались на выставке 1889 г. в г. Рубе (Франция). В 1894 г. Центральное общество собаководов выделило бельгийских собачек в специальный класс. Разведение породы прерывалось двумя мировыми войнами. В настоящее время больше всего гриффонов в Великобритании. Бельгийский гриффон произошел от скрещивания брюссельского с мопсом и, вероятно, с той-терьерами. Тип сформировался к 1905 г. Центральное общество собаководов признало его в 1928 г. Во время Первой мировой войны эти собаки почти исчезли. Разведение возобновилось в 1928 г., но и по сей день бельгийский гриффон — самый редкий из всех малых бельгийских собак. Малая брабантская собачка, или брабансон, получена путем скрещивания бельгийских гриффонов с мопсами.